suomalainen
Normaalin ihmiskehomme yläraajassa on seitsemän vapauden astetta, ja aiheena on pääasiassa ranteen ja kyynärpään liikelaki, jotta voimme sivuuttaa ne vapauden asteet, joilla on vähän vaikutusta tutkimuksiimme. Siksi tässä suunnittelussa otamme huomioon vain ranteen nivelen jouston ja pidennyksen, ranteen nivelen pyörimisen sekä kyynärpään nivelen jouston ja pidennyksen. Kun raaja liikkuu, nivelen pyörimiskeskus on vapaa, mutta näillä vapailla on vähän vaikutusta tähän rakenteeseen, joten liitosta voidaan pitää suunnilleen sarananliitoksena liikemallia laadittaessa. Siksi yksinkertaistimme ihmisen yläraajaa ja määritimme seuraavan mallin, kuten kuvassa 2.1 esitetään.Venäjänkielellä
У нашего нормального тела Семь свободных конечностей, в основном изучать законы движения запястья и локтя, поэтому мы можем игнорировать те свободы, которые практически не влияют на наши исследования. Поэтому в данном проекте мы рассматриваем только эластичность и растяжение суставов запястья, вращение суставов запястья и эластичность и растяжение локтевого сустава. при перемещении конечностей центр вращения сустава свободен, но эти заморозки практически не влияют на структуру, поэтому при проектировании модели движения суставы можно рассматривать как шарнирные шарниры. Таким образом, мы упростили конечности человека и определили следующие модели, как показано на рис. 2.1.
suomalainen käännös Englanninkielinen | suomalainen käännös kiinalainen | suomalainen käännös Perinteinen kiina | suomalainen käännös Japaninkielinen kieli | suomalainen käännös korealainen | suomalainen käännös ranskalainen | suomalainen käännös espanjalainen | suomalainen käännös thaimaalainen | suomalainen käännös arabialainen | suomalainen käännös Venäjänkielellä | suomalainen käännös portugali | suomalainen käännös Saksa | suomalainen käännös Italian kielen | suomalainen käännös kreikkalainen | suomalainen käännös hollantilainen | suomalainen käännös puola | suomalainen käännös bulgarialainen | suomalainen käännös virolainen | suomalainen käännös tanskalainen | suomalainen käännös czech | suomalainen käännös romanialainen | suomalainen käännös slovenian | suomalainen käännös ruotsalainen | suomalainen käännös unkari | suomalainen käännös Vietnam kieli |